コロナ禍でリアルイベントのものつくりサークル大集合が実施できなかった為、 今回3年ぶりの開催となりました。 そんな中、リアルの入場者は期待できないと思っていましたが、蓋を開けてみると 160名もの皆様にご来場いただくことができました。 足を運んでいただいた地域の皆様には誠に有難うございました。

大盛況（来場者160名）　　　　　　　　　　　　展示品の前には人！人！人！

 

大人も！子供も！　　　　　　　　　　　　　　　　　白星会撮影隊も大忙し！

 

リアルでご来場いただけない皆様へものつくりサークル大集合の様子をお伝えする 新しい試みとして、Zoomによる実況中継を実施し、文化教養部会の誇るベテラン 幹事が会場でインタビューしている様子を配信しました。

インタビュアーは文化教養部会のベテラン幹事（今村＆野本コンビ）

 

１）ロボット技術研究会

ロボット技術研究会から、マキニスタのラゴリ積上げロボット、電卓演奏ロボット、 卓上電子PONG、アクア研の水中ロボットの展示説明がありました。 アクア研は横浜潮田公園のプールで水中ロボットがデモする様子を実況中継 しました。

 

マキニスタ（ロボット技術研究会）

・製作期間：約2か月

・材料費：約70万円

・製作人数：約20名

・機能：ボール回収＋ボール射出。　ボール回収＋ラゴリ回収・積上げ

・無念：NHK学生ロボコン出場がかなわなかった。

　　　　　開発者インタビュー　　　　　　











 

ラゴリ（積み上げ競争：インド遊戯）　　　　　大学近郊の奥様にインタビュー

　　        








 

電卓演奏ロボット（ロボット技術研究会）⇒少年の熱い視線

・投稿サイトで話題の「電卓演奏」を、高速動作により自動で行うロボット

・曲をしっかり再現できる演奏性能が特徴。4ユニットが4つの電卓を協力して 　叩くことで速いメロディーに対応でき、伴奏も演奏できる。

・製作期間：約2年

・材料費：約5万円

・製作人数：1名

・実績：Twitterで発表したところ、「ねとらぼ」というネットニュースに掲載。            台湾の新聞社「自由時報」に掲載。日本テレビ「news zero」に出演。

・経歴：高校時代には「Robocup Junior」というロボコンのほか、 　　　　　人を楽しませるロボットを製作する「高校生パフォーマンスロボット競技 　　　　　大会」に出場。 　　　　　音楽ゲーム「micom beat」を自作。大学時代にはNHK学生ロボコン 　　　　　チームMaquinistaの機械班として、ラグビーロボットのキック機構や 　　　　　ステアリング機構などを製作。 　　　　A-HOGE

開発者インタビュー　　　　　　　　　　電卓演奏ロボット








 

卓上PONG（ロボット技術研究会）

・ゲームセンターにあるPONGゲームを再現

・機械系の人間として、機構の動きを楽しめる。

・製作期間：約1.5年

・材料費：約2万円

・製作人数：1名

・ミソ：弾性変形を利用した機構設計、弾性を保ちつつトルクを伝達できる構造。

・苦心：10種類以上試作して形状を決め、素材もより丈夫なものに変更する 　　　　　ことで解決。

人が多くて思うようにインタビューに入れず !





 

女性と子供に大人気！　　　　　　　　　　　　　　親子で対戦

　　　　　








開発者にインタビュー　　　　　　　白星会幹事にもインタビュー







使いやすい操作ハンドル 　　　　　操作ハンドルは減速機が味噌









 

水中ロボット（アクア研）

・海で活動できるKurione、水中でバッテリー交換可能なiwatobi

・波に打ち勝つパワーと変形機構。メインバッテリーケースと全部のスラスター 　とはマグネットカップリングによって運動を伝達。

・開発期間：約1年?

・材料費：二十数万円

・製作人数：約10名

・志：海洋ロボコンの出場をめざして、海の波や水流に負けないパワーと遊び心。 　　　　特徴的なスラスターの配置と機構を活かしつつ，3次元の姿勢制御を導 　　　　入することで，立体的なアクロバットかつ自立可能な航行の実現。

・無念：沖縄海洋ロボコン出場時の話，現地に輸送する過程でロボットが破損 　　　　していた為，大会1日目の前日は折角沖縄まで行ったのに，一切観光せ 　　　　ずにほぼ徹夜で補修作業を行う羽目になった。

・期待：北海道知床で遊覧船が沈没する事故があり、捜索や引き上げが難航 　　　　しました。将来アクア研の開発した水中ロボットの活躍を期待します。

未来の水中ロボットエンジニアへインタビュー　　　　　じっと見つめる少年の目

 

動作方向制御シュナイダープロペラスクリュー　　　可変ピッチスクリュー

 








 

Kurioneバッテリ交換モジュール　　　　　　　　Iwatobiバッテリ交換の実際

 








会場に加え、横浜市鶴見区の潮田公園プールでアクア研が水中
ロボットを稼働させる様子もオンライン配信しました。

・潮田公園プール                       

 

横浜潮田公園プールから水中ロボット実況中継（アクア研）

Iwatobi　　　　　　　　　　　　　　Kurione


          　　　


 

2）CREATE（ロケット打ち上げ）

 

・ハイブリットロケットC-53Jと団体史上初の自作エンジンJ-3i

・機械系の人間として、機構の動きを楽しめる。

・開発期間：約2年

・材料費：数十万円

・製作人数：約20名

・ミソ：構造の単純化を進めている自作エンジン

　　8月に秋田県の能代で自作ロケットの打ち上げを予定











手前が自主開発したロケットエンジン　飛行中撮影可能なジンバル










ロケットを語る少年　　　　　　　　　開発者インタビュー