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3/24(土) ロボット工作教室ルポ
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- 工大の 桜花爛漫! ロボ楽し!
3月24日(土)の大岡山は桜花爛漫
駅前も商店街もさくらまつりで、たくさんの方が校内を散策してました。
そんなのどかな昼下がり、東工大ロボット技術研究会主催の中高生向けロボット工作教室が開催されました。 参加者は16名&付き添い3名 (&お邪魔虫の白星会カメラマン1名)
ロ技研メンバー11名がロボットのイロハからわかり易く説明。
皆さんとても楽しそうに初めてのロボット製作に挑戦しました。
その様子を写真を主体にご紹介。
力の伝わり方の説明から始まり、オムニホイール、メカナムホイールの不思議な動作にびっくり。
その動作は以下の動画をご覧ください。
☆3輪オムニホイールはなぜ直進?
☆4輪メカナムホイールの横移動
まずはジュースとお菓子でモグモグタイム・・・
でも製作マニュアルがない!
あるのはお手本の半完成品だけ・・・
お金を出してる東工大の「創造性を引き出すようなイベントに」との意見に答えた結果とのこと。
大西リーダいわく「ロボット作るときは試行錯誤ですから」と・・・
確かにそうだ。イノベーションにマニュアルはないもんね。
先ずフレームを作る。
これが大変。 お手本と比べながら端子付きリード線をマイコンやドライバの端子につないでいく。
だんだん形になってきた。 みんな総立ちで製作に夢中。
走り回らぬよう、手で持ってタイヤは空回し。
やった!走行テスト成功! 別のグループも続々完成
3輪なのでまっすぐ走るのが難しい。いろいろ微調整もまた楽しそう。
テストベッドで試運転。
でもソフトのバグで2輪しか回らない・・・・ ソフト修正のため小休止。
みんなで、はい、チーズ。
この中から い出よ未来のイノベータ!
でも本館前の夜桜も、なかなか素敵な雰囲気でした。
参加された皆様、ロ技研の皆さまお疲れ様でした。
☆ロボットキットについて
今回の教材の3輪タイプと4輪タイプを白星会で部品調達し、会員の皆様に有償配布する企画を考えています。
部品とおおよその価格は以下のとおりです。
1.ギアードモータ (タミヤ) 約5000円/個(3個または4個/セット)
2.タイヤ オムニホイール 約6000円/3個セット
メカナムホイール 約9000円/4個セット
2.モータドライバ 約4000円/個(3個または4個/セット)
3.マイコン 約3000円/個(1個/セット)
4.バッテリ 約4000円/個(1個/セット)
5.リード線 約2000円/セット
6.フレーム+ハブ+ねじ他 約9000円/セット
すなわちセット価格(まだ正確な見積もりではないので予想値)
3輪オムニホイール型 :約51,000円
4輪メカナムホイール型:約63,000円
ご希望の方は、白星会事務局にメールで予約をお願いします。
3輪か4輪のどちらをご希望かもご連絡ください。
白星会 文化教養部会-深谷
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