学生サークル交流会2021レポート

日　時　11月6日(土)　14:00～16:00
場　所　Zoomによるオンライン形式でどこでも参加可能（無料）

●ロボット技術研究会　Maquinista
　　　　　　報告者：公賀悠太さん
　　　　　　　　　　野々村和真さん

NHK学生ロボコン全国大会へ出場した競技用ロボット　🤖
10/10に開催されたNHK学生ロボコン全国大会へ出場した競技用ロボットについて、詳細な技術説明がありました。
他校を凌駕する技術を持ちながら、通信不良でロボットが動かず、涙を飲んだとのこと・・・😢
現場力を強化して来年の再起を期待します。

●ロボット技術研究会　アクア研
　　　　　　　　　報告者：渡邊友崇さん
活動状況
アクア研は水中を自動航行するロボットを目指し、ロボットの設計・製作・制御を行っている　🐡
今年は4つのプロジェクトが進行。

1. オムニボート
　1, 2年生がロ技研に入ってもなかなかコロナの影響で活動できない中で、家の中でもロボットの作成と制御を体験してもらおうと開発したキットです。シュナイダープロペラと呼ばれる複雑な機構を採用しつつも、増産が可能なように機体はすべて3Dプリンターで作成できるように設計されています。中心の浮力材の部分は制作者が自由に工作してカスタマイズできるようになっています。

2. AWACSプロジェクト
　アクア研の新入生が最初の課題として取り組んだプロジェクトです。アクア研内に蓄積されている知見等を教えながら、0から機体作成までを行いました。今年の水中ロボコン2021 in JAMSTEC ではフリー部門に出場しました。

3. Iwatobiプロジェクト
　昨年作成した機体にカメラやソナーをつけることでAUVとしてふるまえるように改造しました。今年の水中ロボコン2021 in JAMSTEC では広義AIということでAIチャレンジ部門に出場しました。

4. Kurioneプロジェクト
　アクア研初の海洋でも動けるロボットを目指して開発中の機体です。アクチュエータには500WのBLDCモーターを三基採用し、最大1500Wもの出力が可能です。3次元の動きが必要なこの高出力なスラスターにより波や流れの激しい海での安定した航行を目指します。今年の水中ロボコン2021 in JAMSTEC ではフリー部門に出場しました。

今年度の予定
・11月6, 7日海洋ロボットコンペティションにKurioneをROVとして参加
・12月11日 Techno-Ocean 2021にKurioneをAUVとして参加予定
・中原中学との交流会(主に水上ロボットの作成)

アクア研としての今後の方針
　今後はこれまでと変わらず、機体、回路、制御の水中でも使える技術の開発と蓄積をしていく方針である。

●ロボット技術研究会　ACT
　　　　　　　報告者：青山祐之介さん
　　　　　　　　　　　杉原怜さん