発行：東京電機大学出版局（2007年）
定価：4,575円（税込）
共著：平田光男,藤本博志
内容：　ナノスケールの超精密かつ高速サーボ制御系の代表であるハードディスク装置を例として、古典制御から各種外乱抑圧制御、ロバスト制御、マルチレート制御、および静音や省電力制御など16の設計手法を紹介している。これらの多くは実際に製品に適用された技術で、開発者本人が執筆していることが特徴である。
　また、紹介されている設計手法の半数以上が、公開されたハードディスク装置モデルに対して設計され、MATLABとSimulinkのプログラムが付属のCD-ROMに納められている。
　先端制御理論の応用、およびハードディスク装置という条件での新しい制御設計手法の現実がわかりやすくまとめられ、大学生・大学院生から制御技術に関わっているすべての研究者・技術者におすすめできる。