梶田秀司S58制 S60修制

ヒューマノイドロボット
ヒューマノイドロボット

発行:オーム社(2005年)
定価:2,940円(税込)
共著:横井一仁(61修機物),他
内容: 最近,テレビや博覧会で人間の姿を真似た「ヒューマノイドロボット」が2足歩行したり踊ったりする姿を見かけることが多くなりました。本書では,産業技術総合研究所において開発されているHRP-2を題材にヒューマノイドロボットの基礎理論を教科書的に解説しました。
 「ロボットが人間の姿を模す必要などない」とされる大先輩の方々も多いかと思いますが,そんな皆さんにも読んでいただき建設的なアドバイス等いただければ幸いです。