2013/09/28

15:00～17:00（終了後に懇親会あり）

大岡山キャンパス石川台3号館304号室（以下リンクの石川台地区の3番建物）
http://www.titech.ac.jp/about/campus/o_map.html

東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 教授／東京工業大学 精密工学研究所 客員教授
川嶋 健嗣 氏（1992年 東京工業大学 制御工学科卒）

テーマ：

空気圧駆動を用いた手術支援ロボットシステム

概要：

近年、低侵襲な外科手術として内視鏡手術が広く行なわれている。同手術を支援するロボットシステムがすでに実用化されているが、操作を視覚に頼っている。本講演では、空気圧アクチュエータが直接駆動に適している点に着目し、鉗子マニピュレータに空気圧駆動を採用した力覚提示機能を有する手術支援ロボットシステム（IBISと命名）とそこから派生した内視鏡操作システムを紹介する。

東工大生協第二食堂（本館地下一階、西側）

無料

3,000円（蔵前会員，蔵前会員関係者OKです），蔵前カード会員は1割引（2,700円）
学生無料（東工大学生，ご友人OKです）

会場設営の都合上、参加申し込み期限を2013年9月20日（金）までといたします。
白星会事務局へ、ご氏名、卒年・学科、ご連絡先（メールアドレス、お電話番号等）を添えて白星会事務局までお申し込みください。

白星会事務局：（月～金の13:00～17:00）
E-mail：hakusei@mech.titech.ac.jp
TEL＆FAX：03-5734-2635